2006年3月6日，美国网球协会与ATP及WTA联合宣布，将在职业网球赛事中引入一种名为鹰眼的电子线审技术，并推出相应的球员挑战规则。这项技术首次在2006年的迈阿密公开赛中应用，标志着网球比赛进入了一个新的时代。
在网球的历史长河中，误判与争议从未缺席。尤其是在硬地和草地上，球的落点难以捉摸，线审的判罚常常成为最终决定，球员对此即使有异议也往往无可奈何。值得注意的是，场上比赛的球员是离球落点最近的观察者，而线审距离比赛较远，从某种程度上说，他们并不是判定球是否出界的最佳人选。
尽管如此，专业体育赛事仍需依赖中立的裁判。很多业余比赛则采用“信任制”，而这在职业赛事中的风险显而易见。无论裁判如何努力提升自身水平，他们总是面临着犯错的风险，尤其当球员及观众对判罚提出质疑时，裁判的压力更是倍增。
正因如此，早在上世纪70年代，人们便开始探索用机器来替代人类裁判。1979年，首个电子线审系统“独眼巨人”问世，并于1980年在温网首次登场。最初，这套系统仅能判断发球是否出界，无法判断底线是否出界，因为底线附近的球员移动会影响系统的运行。
1999年，保罗·霍金斯在此基础上研发了鹰眼系统。该系统初期仅用于电视转播中对争议判罚进行重播，现场的球员、观众和裁判并无法看到回放效果，因此无法对实际判罚产生直接影响。
2004年美网的一场女单1/4决赛引发了外界的广泛关注和思考，当时小威廉姆斯在比赛中遭遇多次明显的误判，赛后美网官方对此致以道歉，裁判也遭到禁赛。这一事件加速了鹰眼系统的普及，因为业内人士逐渐认识到，该技术能有效缓解球员与裁判间无休止的争执。
2006年，该系统正式在北美的部分赛事中推广。此时，WTA主席斯科特表示，争议判罚常常改变比赛结果，技术的引入是为了提高判罚的精准性，同时保留现场裁判的参与感。
在鹰眼系统的推出同时，网球管理机构还制定了挑战规则，球员每局可挑战两次线审的判罚，若挑战成功，则保留挑战机会；反之则予以扣除。这一举措得到了广泛欢迎，许多网球界人士表示支持，包括职业球员阿加西和麦肯罗。
然而，也并非所有人对此持正面看法，费德勒和纳达尔等巨星对新技术表示反对。费德勒比喻这一措施为“荒唐”，认为其完全是浪费资金。然而，支持鹰眼技术的声音仍占主导，最终在2006年迈阿密公开赛中首次实施。
在首轮比赛中，美国选手贾米娅·杰克逊成为首位使用该系统的球员，尽管她的挑战失败，仍然称赞鹰眼“能大大减轻球员的心理压力。”时至今日，鹰眼系统在大多数巡回赛中普及，但红土赛事如法网仍未引入，主要是因为红土上留下的球印能在视觉上提供依据。
值得注意的是，鹰眼系统并非万无一失，机器也有可能出现故障，导致无法回放判罚。是否全面替代人工裁判的问题，实际上是观念的争论。有些人认为，裁判与球员的争执为比赛增添了趣味，而若完全由机器取代，则可能会让比赛失去生动性。
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